土佐藩出身の志士。中岡慎太郎と共に、薩長連合を仲介した人物として有名。長州にはよく足を運んでおり、慶応元年 10月、晋作は龍馬と下関で会っている。上海から買ってきたピストルを龍馬に贈ったのはその時であろう。第二次長州征伐の小倉戦争が始まると、小倉戦爭が始まると、長州藩のために買入れた軍艦を下関に回航し、小倉攻撃に参戦した。晋作の死から7ヶ月後の慶応3年11月、京都で暗殺される。33 歳。
萩藩士。安政 4 年藩校明倫館に入学。 19 歳のとき吉田松陰の松下村塾に入門、英才を発輝。文久 2 年 5 月藩命により上海へ渡航。その世界的意義を認識。同年 11 月英国公使館の焼打ちを敢行。 6 月藩命により奇兵隊を組織して総監となる。時に 25 歳。元治元年四国連合艦隊の下関砲撃事件が勃発、講和条約の正使として条約を締結。奇兵隊等諸隊の決起を促して挙兵、藩論を討幕に統一。慶応 2 年には薩長同盟を結び、反幕府の態勢を固めた年 6 月の第二次長州征伐には、海軍総督として幕府と開戦、小倉方面の戦闘を指揮。翌年 4 月討幕を見ず下関で病死。 29 歳。